bonjour à tous,
j'ai un chassis 450-500 avec un combo moteur E300 dji.
une cc3d sous openpilot
je suis dans les réglages avancés "stabilisation rate"(boucle intérieure) et "stabilisation attitude"(boucle extérieure)
dans ma petite tête,"stab rate" concernait le mode rate
et "stab attitude" attitude
dans l'une on a P I D et dans l'autre P I
en mode attitude, tant stab rate que stab attitude influent sur le comportement de la machine
bref, je n'y comprends plus rien
quelqu'un est assez bon pour m'expliquer cela ?
