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 CC3D ATOM CONFIGURATION

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Fragglerock



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MessageSujet: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 10:57:17

voilà je me pose la question à quoi sert le mode rate et rate yaw dans basic de la cc3d???:  vu que dans l'onglet basic/réactivité/attitude ça sert à donner un angle d'inclinaison en degré au quadri à quoi sert les 2 autres?? une vitesse de rotation, un sens particulier donner au quad, ou ,????........



merci


Dernière édition par jérémie le Ven 6 Nov - 15:38:55, édité 1 fois
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Stephanos



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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 11:18:58

Le rate agit sur les axes du tangages et roulis
Le rate yaw agit sur l'axe du lacet

ce ne sont pas des modes, mais des réglages

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Fragglerock



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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 13:27:28

euh donc je sais plus les axes c'est bien :
tangages "avant arrière"
roulis "gauche et droite"
lacet "360° sur lui même en restant à plat?

c'est bien ça??
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Stephanos



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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 13:53:48

oui
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Fragglerock



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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 15:02:44

par contre ici "la limitation de vitesse sert à quoi"? C'est la limitation de vitesse des moteurs?? ou alors cette partie fait partie du rate yaw??
car en premier on voit l'attitude, en second on voit le rate et en troisième on passe à limitation de vitesse mais il dise pas si c'est le rate yaw ou si c'est la vitesse des moteurs qui sont augmenté par rapport au pitch, roll ou yaw???

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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 15:55:40

là, tu es en mode de réglage avancé, et si tu veux l'utiliser, il faut l'activer,
et le mode de réglage basique sera inactif. perso, je reste en mode basique, ça me suffit
pour régler comme je veux.

Après, le tableau me semble assez simple à comprendre,
la 1ere ligne contrôle le mode attitude, la 2ème, le mode rate et le 3 eme, les limitations.
les 3 colonnes représentent les 3 axes de rotations
rien à voir avec la vitesse des moteurs.

Maintenant, l'intérêt du mode avancé, c'est si jamais tu n'arrives pas à obtenir un comportement sain
de ton multi. tu peux fignoler le pid,
sinon, reste en mode basique, surtout pour débuter Wink
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Stephanos



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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 16:17:03

ps : Par habitude, j'utilise les termes tangage, roulis et lacet, mais en multi, on parlera de pitch, roll et yaw Wink
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Fragglerock



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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 19:41:09

oui tout ça j'avais vu stéphanos : ligne un deux et 3 mais c'est surtout la dernière ligne limitations qui me chiffonne. Car comme j'avais déjà compris la 1ere donne au 3 mouvements sur un axe la seconde en mode rate donc sans vol stabilisé où tout est libre on règle la encore une fois les 3 mouvements de base, mais la 3eme c'est la limitations de quoi?? vue que la on à déjà  en 1 un mode stable donc basic en 2 on a le mode avancé mais la 3ème elle sert ààà....????
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Stephanos



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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 19:57:12

Ben, c'est marqué en toute lettre lol
C'est la limitation de vitesse dans tous les modes
aussi bien en attitude qu'en rate
si en rate, tu mets 400 et à la 300 dans tous les modes,
ben le rate sera limité à 300 Wink
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Fragglerock



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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 19:59:55

donc en gros sois on chipote au 2 première ligne sois on chipote juste à la 3eme. pour faire clair la 3eme ligne bride la deuxieme
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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 20:12:59

en quelque sorte mais pas tout à fait
parce que la 3ème défini aussi la première ( attitude )
enfin, faut comprendre que tous les modes sont étroitement liés entre eux
et faut aussi savoir que la valeur attitude n'est pas une vitesse angulaire comme
les 2 autres lignes, ça détermine une inclinaison maximale.
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Fragglerock



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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 20:17:19

oui j'ai vu lors de mon dernier vol j'ai fait plusieurs réglage et j'ai vu la différence, mais avant de continuer d'autre réglage pour voir toute les subtilités de celle-ci il fallait que je sache plus au moins ou mettre les pieds. Mais je comprend mieux maintenant certaine chose qui se confirme par ce que tu ma renseigner Very Happy Very Happy
j'avais monter en attitude la valeur à 110 et le quad à fait un demi tour sur lui et ses vautrer ds les hautes herbes. Donc j'ai compris que il faut pas dépasser en principe 85 à 90° si non quand on pousse trop il finit en culbute même si c'est de l'attitude et c'est pas fait pour ça.


Dernière édition par jérémie le Ven 6 Nov - 20:20:51, édité 1 fois
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Stephanos



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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Ven 6 Nov - 20:20:15

Avec plaisir Wink
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Stephanos



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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Lun 9 Nov - 13:45:39

Voila, je copie ici un mp que j'ai reçu de Jérémie
en lui demandant d'utiliser le forum pour question technique et pas mp Wink


jérémie a écrit:
Salut Stephanos,

voilà après plusieurs test mon quad tire tjrs sur l'avant droit donc j'ai était dans l'openpilot de ma cc3d atom pour toucher au PID après plusieurs vidéo vue et revue. Maintenant, mes 3 interrupteurs je leur ai attribué le mode attitude pour bien débuter ensuite dans le mode avancé j'ai augmenter les PID dans leur ordre d'après les mêmes schémas réalisés par des "experts" et bien mon quad bien que régler comme eux, tire toujours je trouve de la même façon. De ce fait, je me demande si ce n'est pas dans cette partie si qu'il faut touché pour la stabilité du quad?? :



et non dans celle qu'on renseigne souvent comme celle-ci???:



Qu'en penses-tu???

car c'est impressionnant de voir quand même que des quadri peuvent rester sans bouger d'un poil en vol stationnaire sans toucher au commande alors que moi avec plein de réglages, il reste jamais au même endroit c'est toujours moi qui doit le maintenir pour faire du statio. Donc c'est bien que mes réglages ne sont pas bon et pourtant j'ai beau augmenter comme il dise en étant suis sure de n'avoir rien loupé il me semble, et ça veux toujours pas. du moins j'ai vu une petite différence qui est qu'en mode par défaut il tient moins bien que par mes réglages manuel mais j'arrive pas à l'avoir parfait comme eux.

jérémie
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Raph
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MessageSujet: Re: CC3D ATOM CONFIGURATION   Lun 9 Nov - 15:21:40

Je dois en avoir quelques centaines aussi lol!

Comme tout le monde te le dis Jérémie, utilise le forum et une seule question à la fois stp ! et une question bien précise sans quoi tu ne t'en sortira jamais...
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