FLIP 32+ ET TARANIS

Sujet: FLIP 32+ ET TARANIS Lun 30 Mar 2015, 01:38

Salut a tous,

J'ai instalé ma nouvelle carte et fait les réglages mais y'a encore quelques trucs qui m'échappent! Je vais essayer de synthétiser...

1. Pour attribuer des inter pour les modes (arm, auto tune, angle, etc.). Je n'arrive pas a tout attribuer et faire fonctionner... J'ai un récepteur frsky D4RII en PPM donc j'ai 8 voies. Est ce que chaque mode correspond a une voie et donc que je ne peut en faire fonctionner que 4? Les 4 premières voies étant prisent par les contrôles du drones... Je peux attribuer dans cleanflight de AUX1 a AUX8 pour les modes (et donc les inter).

En gros j'arrive pas a attribuer un inter pour le mode baro alors que j'y arrive pour: angle, horizon, arm, buzzer, autotune.

2. Ensuite quand la carte veut bien s'armer, je met les gaz, ça marche puis je les baisses jusqu'à l'arrêt des moteurs ça marche. Les moteurs sont arrêté jusqu'à ce que mon manche de gaz arrive en butée et redémarre les moteurs a bas régime! Comme si le dernier millimètre de la course du manche donnait une instruction de se mettre en marche aux moteurs...

3. Y a t-il des modes qu'il faut coupler a d'autres sur le même inter ou alors il vaut mieux une seule position de l'inter par fonction? Genre baro+mag ou alors baro sur une position d'interet mag sur une autre? Désole c'est pas facile a expliquer :/

4. Comment modifier les PID avec les inter de la taranis pendant un vol?

Merci pour votre aide

Le sujet n'a pas l'air d'intéresser grand monde et je vous comprend! lol Smile

je vais essayer de reformuler une question plus simplement...

Imaginons que ce soit une naze 32 full (ca parlera peut être à plus de monde), est-ce qu'il est possible d’attribuer TOUS les inters de sa radio pour qu'ils activent les différentes fonctions de la carte ou alors on est limité par le nombre de voie dispo sur le récepteur?

Je pense que si personne n'a répondu, c'est que personne ne connais la Taranis....?

Mais de toute façon tu seras toujours limité par ton nombre de voie, car tes inters on besoin d'une voie pour fonctionner.
Maintenant je ne sais pas t'en dire plus car je ne connais pas la naze32 et encore moins la Taranis confused

désolé...

je ne connais pas la taranis non plus mais ce que je peux te dire c'est qu'avec 8 voies tu as plus qu'il n'en faut pour utiliser ce FC !
habituellement j'utilise des acro naze32 (sans baro et sans mag) mais j'ai un futur projet avec un flip32+.. donc je pourrai y répondre quand j'aurai monté ce nouveau racer lol!

Salut

je ne m'en sort toujours pas avec mon quad je n'arrive plus à armer la carte que ce soit la naze ou la flip (avec les mêmes réglages). C'est à n'y rien comprendre avant ça volait et là c'est la misère alors que j'utilise les même réglages Sad

Voici mon

Dump:

Et voilà 2 vidéos du problème c'est plus explicite... Si quelqu'un à une solution je suis preneur il me tarde de retourner voler!!!

Tes vidéos ne s'affichent pas, elles sont en privées. Very Happy

oups je viens de changer ça en publique... Faut le temps que ça refresh la page...

Merci, c'est parfait maintenant Wink

Il n'est pas inutile de préciser que mes problèmes sont apparus après que cleanflight m'ai forcé à faire une mise à jour firmware pour que je puisse accéder à la carte... Suite à mon problème j'ai refais une mise à jour du bootloader qui en est donc à la dernière version à ce jour, la 1.8 de naze32 mais le probleme persiste!

Tous les réglages de la catre sont ceux avec lesquels je volais il y a peut... rien à changer de ce côté

Et voilà encore plus bizarre!!!

vérifie tes endpoints de la radio, recalibre tes esc.
Je pense que tu as un décalage et lorsque stick à fond en bas il pense que tu as un top radio et passe en failsafe.. un truc du genre.
tes voies radio doivent être entre 1000 et 2000, recalibre les ESC et retest.

Quels sont tes esc?
si du simonk tape dans le cli (copier/coler/enter)

set looptime=2500
set min_throttle=1050
set max_throttle=2000
save

ensuite recalibre les esc

merci pour tes conseils loke... je viens de mettre tes paramètres mais c'est pareil :/

bon ok je viens de décocher l'option failsafe du panneau de config et il reprend un comportement normal! le problème vient donc de là! Mais il faudrait quand même que je puisse le paramétrer corretement... pour la sécu c'ets mieux Wink

pour la sécu je ne programme pas le failsafe du FC mais je programme mon récepteur radio pour qu'en cas de perte de liaison il coupe mes moteurs. Wink

Ca vole mais c'est très instable, ca vibre, les moteurs démarrent pas en même temps (esc calibrés!), il descend dès que je donne du YAW, bref c'est pas la joie...

Pourriez-vous partager vos paramètre PID dans cleanflight pour que j'essaye une autre config de base?

Ca c'est ma config actuelle...
FLIP 32+ ET TARANIS <a href=

" />

j'ai une porket 240 3S 1804 2400Kv

Merci

en règle général les PID sont propres à chaque machine...

Voici une ancienne de mes config qui fonctionnait assez bien, depuis elle a légèrement changée mais la base reste la même

Code:: # mixer
mixer QUADX

# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature RX_PARALLEL_PWM

# map
map AETR1234

# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 2500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1050
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set serial_port_1_scenario = 1
set serial_port_2_scenario = 0
set serial_port_3_scenario = 0
set serial_port_4_scenario = 0
set reboot_character = 82
set msp_baudrate = 115200
set cli_baudrate = 115200
set gps_baudrate = 115200
set gps_passthrough_baudrate = 115200
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 42
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 98
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 1 0 900 1200
aux 1 2 0 1300 1700
aux 2 12 1 1300 1700
aux 3 18 1 1775 2100
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
aux 20 0 0 900 900
aux 21 0 0 900 900
aux 22 0 0 900 900
aux 23 0 0 900 900
aux 24 0 0 900 900
aux 25 0 0 900 900
aux 26 0 0 900 900
aux 27 0 0 900 900
aux 28 0 0 900 900
aux 29 0 0 900 900
aux 30 0 0 900 900
aux 31 0 0 900 900
aux 32 0 0 900 900
aux 33 0 0 900 900
aux 34 0 0 900 900
aux 35 0 0 900 900
aux 36 0 0 900 900
aux 37 0 0 900 900
aux 38 0 0 900 900
aux 39 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set default_rate_profile = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_min_usec = 985
set failsafe_max_usec = 2115
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 100
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 0
set p_pitch = 45
set i_pitch = 50
set d_pitch = 34
set p_roll = 42
set i_roll = 36
set d_roll = 35
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf = 2.500
set i_pitchf = 0.600
set d_pitchf = 0.060
set p_rollf = 2.500
set i_rollf = 0.600
set d_rollf = 0.060
set p_yawf = 8.000
set i_yawf = 0.500
set d_yawf = 0.050
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 100
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 110
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 80
set yaw_rate = 80
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1500

ou celle ci qui était sous baseflight mais qui fonctionne malgré tout

Code:: aux 0 0
aux 1 1
aux 2 2
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 272
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 32
aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
map AETR1234
set looptime = 2500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1050
set maxthrottle = 2000
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set serialrx_type = 0
set sbus_offset = 988
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 42
set vbatmincellvoltage = 34
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 98
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 110
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 30
set roll_pitch_rate = 70
set yaw_rate = 80
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 45
set i_pitch = 50
set d_pitch = 34
set p_roll = 42
set i_roll = 36
set d_roll = 35
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 100
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

merci pour tous tes conseils Loke Smile

j'ai essayé les PID 5 d'arakiri mais c'est l'enfer! mes moteurs ne démarrent pas en même temps (calibrés bien sûr!).

J'ai fais la calibration des esc dans cleanflight, je vois que mes moteurs ne démarrent pas en même temps dans l'onglet dédié (malgré les esc calibrés) donc j'ai essayé de simplement rehausser légèrement le "min throttle" de 1000 à genre 1070... Du coup mes moteurs démarrent en même temps avec un ralenti un poil plus haut. J'me dit bah voilà c'est gagné!

En fait non quand je débranche de l'ordi, les moteurs démarrent pas en même temps d'une part mais en plus ils se mettent à tourner au ralenti dès que je branche la lipo...

La j'en peux plus j'en ai tellement mare des ces réglages qui ne marchent pas que je suis à deux doigts d'en faire de la bouillie et vampiriser tout ce que je peux pour le mettre sur mon gros quad en construction... Quand je vois toute l'énergie que ca me demande pour n'avoir AUCUN résultat c'est rageant. Ca doit faire 3 mois que j'essaye de régler ce truc pour qu'il vole!!! Shocked

Pourtant je ne pense pas mal m'y prendre...

je suis même prêt à l'envoyer à n'importe qui qui s'y connait pour me dire où j'ai merdé! parce que au début il a volé...

Salut Racoon,
je suis aussi en train d'essayer de régler (et de comprendre la façon de le faire) mes PID, alors je ne sais pas si ça pourra t'aider mais pour ce qui est de régler les PID, CETTE VIDEO est la plus claire que j'ai trouvé, avec démonstration pratique à l'appui. Par contre moi je vole toujours ... j'suis moins frustré du coup tongue

J'ai remarqué aussi que malgré le calibrage de mes ESCs, mes moteurs ne démarrent pas forcément tous en même temps, mais une fois tous lancés, mon quad se stabilise de lui même, donc je ne me pose pas plus de questions que ça, tant que ça vole droit et plat, c'est bon ! Very Happy

Je suppose que c'est parce que je ne décolle pas forcément toujours tout à fait à plat, alors que quand je calibre je prends soin d'être parfaitement de niveau Wink

Bon courage ! Si ça peut t'aider, je peux te poster mes PID ici, pour que tu compares, même si a priori ça ne devrait pas t’être très utile ...

en même temps si tu chipote avec un pid controler "beta test" c'est normal que tu as des trucs bizarres!
tu devrais utiliser le PID controler 1 (multiwii rewrite) ou PID controler 0 pour tes réglages.. le 1 étant apparemment le meilleur à ce jour.. mais perso j'utilise plus souvent le 0 Wink

si j'ai essayé le 5 c'est parce que ca me faisait les mêmes ennuis avec les autres... mais le résultat est quasi pareil...

Disons que c'était une tentative désespérée...

Vu que ca ne marche ni avec ma naze32 ni ma flip32+ jme dis que la dernière chance que je vais lui donner c'est éventuellement en lui collant une KK2 ou un truc du genre pour les noob Sad

quelle est la marque/type de tes ESC?

Salut Loke, je viens de regarder et j'en ai aucune idée! c'est ceux fournis par Porko avec la porket...

Pour venir a bout de mes réglages je tente cette méthode... donc j'ai attaché mon drone comme sur la video pour essayer... ma corde par de l'avant et de l'arrière du drone.

J'ai remis les paramètres initiaux de la porket (ceux fournis par porko).
Seulement voilà! comment je sais quelle valeur changer pour les PID sachant qu'il y a une case P pour le ROLL, une pour le PITCH et une pour le YAW, pareil pour le I et pour le D... Ça fait donc 9 cases à modifier et pas 3 (PID) comme on le voit dans la plupart des vidéos (voir l'image des réglages que j'ai posté plus haut)... Je commence par mettre les mêmes valeurs de base partout?

Salut !
J'ai trouvé cette page sur laquelle est expliquée clairement une méthode pas à pas pour régler les PID. Je n'ai pas encore eu le temps de la mettre en oeuvre mais pour une fois je comprends à peu près ce que je lis, ça me change Razz

Comme toi je me suis retrouvé devant ces 9 cases en demandant quoi faire, mais en fait c'est relativement simple, les PID doivent être réglés pour chaque axe, ce qui est logique, donc il fait les régler axe par axe, sachant que pour un quad, les réglages du pitch et du roll seront sensiblement les mêmes.

Mon quad vole, mais j'ai encore trop souvent l'impression de piloter une savonnette volante, et je sens bien que tout ça manque de précision ... Mais réglage après réglage, je sens que j'approche d'un ensemble à peu près convenable Wink

J'espère bien profiter des conseils éclairés de pilotes confirmés lors de prochaines rencontres d'ailleurs ... Razz

Sinon, tu as essayé de poser la question directement sur le site d'Airgonay ? Porko y répond à ses clients en général Wink

Sujet: Re: FLIP 32+ ET TARANIS Jeu 07 Jan 2016, 22:50

Salut, je tombe par hasard sur ce sujet... Je voudrais savoir si le problème est résolu ? Car sinon vous pouvez utiliser le autotune Very Happy

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