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 AVANCEMENT DE MON BLACK PEARL

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loke-3p



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MessageSujet: AVANCEMENT DE MON BLACK PEARL   Ven 5 Déc - 17:07:52

Ben ouais, je trouvais ce nom cool et l'ai donc baptisé ainsi pirat 

La construction avance... très très doucement mais surement !
Là je vais commencer le câblage... en attendant que la nacelle 3 axes arrive.
Il faudra juste que je voie au niveau moteurs car je pense avoir été un peu trop barbare dans mes choix (1100KV en 3S que je vais peut être revoir à la baisse vers des moteurs entre 750 et 900KV en 3S)

Normalement il aura presque tout pour plaire:
Emetteur vidéo 5,8GHZ 600mW
Caméra frontale asservie en TILT qui me donnera les infos OSD
OSD (minimosd)
FC APM 2.8 'arducopter' avec GPS NEO6M (que je vais très certainement changer par un autre plus précis)
sondes tension et courant pour monitoring de l'alim
Switch vidéo pour basculer entre 3 sources vidéo
UBEC turnigy pour un 5Vdc propre et stable
Nacelle 3axes pour gopro de marque DYS
Récepteur radio 10 voies walkera
Filtre alimentation fatshark sur l'alim vidéo
ESC spider opto 30A
Moteurs turnigy 1100KV
Hélices 10 pouces SI les moteurs sont d’accord Laughing




Y aura bientôt une DJI phantom avec nacelle 2 axes et émetteur 5,8GHz 250mw fatshark + filtre d'alim en vente cheers
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Raph
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MessageSujet: Re: AVANCEMENT DE MON BLACK PEARL   Ven 5 Déc - 17:49:25

Très jolie cette petite perle noir, Et pour les moteur 1100KV il me semble que ce n'est pas de trop...?
Enfin il faudra faire des essais!

En tout cas félicitation c'est une très belle machine cheers
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MessageSujet: Re: AVANCEMENT DE MON BLACK PEARL   Ven 5 Déc - 20:17:50

Si, je pense que c'est trop, mais j'en avait 4 dans mes tiroirs et je me suis dit que ça pouvait aller... Les specs disent aussi que ça doit aller, mais la théorie et la pratique hein...
Il faut que je test, 8 pouces c'est très bien pour ces moteurs mais trop limite pour ce quad (je ne le veux pas poussif), 10 pouces devraient aller mais à tester... 12 pouces ce serait parfait mais ils ne vont pas aimer!
Il me faut du thrust, de la souplesse et de la fluidité.. avec un minimum de vibrations.

Bha je test et au pire je change, ce n'est que 16 vis et 12 points de soudure.
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MessageSujet: Re: AVANCEMENT DE MON BLACK PEARL   Ven 5 Déc - 20:27:48

C'est claire que si tu veux du 12 pouces il faudra redescendre en KV car ce sont les variateurs qui risque de ne pas aimer l'ampérage !
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MessageSujet: Re: AVANCEMENT DE MON BLACK PEARL   Lun 8 Déc - 19:02:04

Pas de soucis pour les ESC Raph, j'ai vu large avec des ESC de 30A

Premier décollage dans mon salon réussi !
Les moteurs 1100KV ont l'air de tenir le coup mais il faudra voir en conditions réelles.
Il a l'air relativement stable.
Il n'a pas encore le gimbal 3 axes ni la transmission vidéo.
Je dois aussi lui remplacer le servo de tilt de la nacelle N°1 car il a cramé (va savoir pourquoi...).

Ca avance, ca avance !

Cependant il faut que je me penche plus sur la configuration du contrôleur de vol, c'est l'APM 2.8 chargé avec arducopter et je ne le connais pas du tout!
C'est le même genre que le controleur dans le arrow (sauf que celui du arrow est en version mini et chargé avec arduplane). Bref il faut que je découvre mais il parait qu'une fois bien configuré il est encore mieux et aussi stable que le dji naza!

Au passage, j'ai découvert pourquoi sur le arrow je n'ai pas de lecture de la sonde de courant... les chinois ont installés les connecteurs batterie/esc à l'envers et donc entrée et sortie sont inversés (même dans leur faible doc)... heureusement ce n'est pas destructeur et je corrigerais ça à la prochaine sortie de mon fer à souder lol!
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MessageSujet: Re: AVANCEMENT DE MON BLACK PEARL   Lun 8 Déc - 19:09:10

C'est fou ca ce sont les alim qui sont à l'envers ? et c'est sur l'ESC ou la sonde ?
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MessageSujet: Re: AVANCEMENT DE MON BLACK PEARL   Lun 8 Déc - 19:52:05

en fait c'est un module pour le controleur de vol qui monitor la tension batterie et le courant consommé, ce même module est en même temps un UBEC 5,3V pour alimenter le FC et ses dépendances.

A l'envers ça ne change rien. le UBEC 5,3V fonctionne tout comme le monitor de la tension MAIS PAS le monitor du courant.
Pour que ça fonctionne il faut désouder le connecteurs XT60 male et femelle et les inverser.

Je m'étonnais de ne pas avoir de lecture courant consommé sur le arrow et m'étais dit que j'enquêterais avec cette nouvelle sonde... ce qui est fait et trouvé après analyse... donc je dois inverser sur le arrow maintenant !
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MessageSujet: Re: AVANCEMENT DE MON BLACK PEARL   Lun 8 Déc - 19:54:16

Et les fils sont bien noir et rouge ? et ils sont inversé ?
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MessageSujet: Re: AVANCEMENT DE MON BLACK PEARL   Lun 8 Déc - 19:58:44

non les XT60 sont inversés: connecteur vers batterie à la place de connecteur vers ESC.
Donc l'entrée du module est inversée avec la sortie du module
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MessageSujet: Re: AVANCEMENT DE MON BLACK PEARL   Lun 8 Déc - 20:01:03

Ah ok c'est du chinois quoi...
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