La passion de l'aéromodélisme
Bonjour et bienvenue ami modéliste, veuillez vous inscrire pour obtenir toutes les fonctionnalités du forum.
C'est totalement gratuit
Merci

La passion de l'aéromodélisme

Forum Belge d’aéromodélisme, avion, planeur, hélicoptère, multicoptère et autres
 
AccueilPortailCalendrierFAQRechercherMembresGroupesS'enregistrerConnexion



Partagez | 
 

 LIENS ENTRE SERVO ET PLATEAU CYCLIQUE

Aller en bas 
AuteurMessage
coliin09



Messages : 4
Points : 8
Date d'inscription : 17/02/2017
Age : 24

MessageSujet: LIENS ENTRE SERVO ET PLATEAU CYCLIQUE   Ven 17 Fév 2017, 18:21

Bonjour à tous!

Dans un projet de mécanique, je dois réaliser le contrôle d'un drone à 2 hélices contrarotatives qui a été fabriqué par d'anciens étudiants. Cependant, au fil du temps les servomoteurs ont surement été légèrement forcés et donc, lorsque l'on commande une position angulaire, il y a toujours un léger décalage.

J'aimerais bien savoir comment, à partir d'une situation initiale des servos qui est connue et ou les pales sont bien horizontale, je peux associer les mouvements de ces servos avec celui des pales.
En gros, les consignes de mon contrôle sera par expl j'augmente un des pas cyclique de 2 ou le pas collectif de 2, comment doivent réagir mes servos s'ils sont positionnés de cette manière sur ma machine?

Un grand merci d'avance à tous!

[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Stephanos

avatar

Messages : 1286
Points : 1380
Date d'inscription : 03/03/2015
Age : 52
Localisation : Bruxelles

MessageSujet: Re: LIENS ENTRE SERVO ET PLATEAU CYCLIQUE   Ven 17 Fév 2017, 19:55

Salut Colin, ça va ?
J'vais t'avouer un truc, j'comprends rien à ce que tu racontes,

difficile de pouvoir te répondre dans ce cas Wink

Reformule tout ça d'une autre manière,
avec un peu de chance, ça nous aidera à comprendre ce que tu veux savoir.


Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
mjrfly



Messages : 21
Points : 27
Date d'inscription : 15/07/2015
Age : 51

MessageSujet: Re: LIENS ENTRE SERVO ET PLATEAU CYCLIQUE   Ven 17 Fév 2017, 23:35

Bonjour, bonsoir,
Coliin09, j'ai vu ton autre message sur France Helico.
Effectivement, pas très clair ta demande.Mais au vu de la photo et de tes premières explications, je suppose que ton drone est du type helico chinook (deux disques contrarotatifs).
Ton rotor est du type classique avec bar de bell.
Le disque rotor est commandé par le plateau cyclique, lui même commandé par les  trois servos.
Quand le plateau cyclique monte, il induit un mouvement positif des pales qui engendre de la portance.
l'hélico monte. Pour descendre on fait l'inverse.
je me permets de mettre quelques liens qui expliquent tout cela.
je remercie leurs auteurs.

[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]
[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]
[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

il y a aussi un excellent dossier "Bien débuter en helico rc

[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

J'espère que cela pourra t'aider dans un premier temps.

Cordialement.
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
coliin09



Messages : 4
Points : 8
Date d'inscription : 17/02/2017
Age : 24

MessageSujet: Re: LIENS ENTRE SERVO ET PLATEAU CYCLIQUE   Sam 18 Fév 2017, 10:41

mjrfly a écrit:
Bonjour, bonsoir,
Coliin09, j'ai vu ton autre message sur France Helico.
Effectivement, pas très clair ta demande.Mais au vu de la photo et de tes premières explications, je suppose que ton drone est du type helico chinook (deux disques contrarotatifs).
Ton rotor est du type classique avec bar de bell.
Le disque rotor est commandé par le plateau cyclique, lui même commandé par les  trois servos.
Quand le plateau cyclique monte, il induit un mouvement positif des pales qui engendre de la portance.
l'hélico monte. Pour descendre on fait l'inverse.
je me permets de mettre quelques liens qui expliquent tout cela.
je remercie leurs auteurs.

[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]
[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]
[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

il y a aussi un excellent dossier "Bien débuter en helico rc

[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

J'espère que cela pourra t'aider dans un premier temps.

Cordialement.

Je vais essayer de préciser ma question !
Tu as exactement bien compris le sujet et tes documents vont m'être bien utile je t'en remercie!

Ma grosse question est en fait la suivante :
Je dois faire le contrôle d'un tel drone, c'est-à-dire envoyer une certain code sur la carte Arduino pour qu'il puisse fonctionner. Dans ce code, il faudra que je fasse un lien etre la position des servomoteurs et leur impact sur le plateau cyclique, et donc sur le pas collectif ou cyclique. Par exemple, si je veux augmenter le pas cyclique d'une certaine valeur, je voudrais savoir dans quelle position je place mes servos moteurs CAR c'est EUX que je "commande" en position angulaire dans mon code.

J'espère que c'est plus clair maintenant Smile

Merci d'avance !
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Stephanos

avatar

Messages : 1286
Points : 1380
Date d'inscription : 03/03/2015
Age : 52
Localisation : Bruxelles

MessageSujet: Re: LIENS ENTRE SERVO ET PLATEAU CYCLIQUE   Sam 18 Fév 2017, 11:44

coliin09 a écrit:

Ma grosse question est en fait la suivante :
Je dois faire le contrôle d'un tel drone, c'est-à-dire envoyer une certain code sur la carte Arduino pour qu'il puisse fonctionner. Dans ce code, il faudra que je fasse un lien etre la position des servomoteurs et leur impact sur le plateau cyclique, et donc sur le pas collectif ou cyclique. Par exemple, si je veux augmenter le pas cyclique d'une certaine valeur, je voudrais savoir dans quelle position je place mes servos moteurs CAR c'est EUX que je "commande" en position angulaire dans mon code.

J'espère que c'est plus clair maintenant Smile

En résumé, ta question, c'est comment contrôler la mécanique rotor avec une carte arduino lol!

Pour commencer, il existe des librairies toutes faites sur arduino pour commander des servos.
ça sera peut-être plus simple que de pondre tout un code pour contrôler ça... quoi que, si tu sais ce qu'est un signal pwm
ça reste encore assez facile à faire. Mais vu de la tâche qu'il te reste à faire sur un tel projet...
C'est un projet hyper ambitieux que tu as là,
Pour faire simple, et en fonction de ton image que tu nous fait voir, il faut savoir que les trois servos travaillent de concert pour bouger le plateau...
la mécanique présentement est une mécanique de type 120° donc,
va déjà voir tout ce qu'il faut savoir sur la mécanique 120°.

Une fois que tu auras compris, sache aussi qu'un hélico est de par sa nature, un engin instable.
et qu'envoyer une position de servo théorique n'est pas suffisante pour pouvoir contrôler un hélico
il faut sans cesse rectifier leurs positions pour que l'hélico soit visuellement stable, et là, t'es pas encore sorti de l'auberge.
as-tu prévu d'y inclure un module de contrôle gyroscopique ?

Après, je me pose une question, quel est la finalité de ton projet ? faire un engin autonome ?
Si oui, il faudra aussi un gps, ou il existe encore d'autre solution, mais finalement tous plus compliqué les unes que les autres...

Enfin, je ne veux pas te décourager, mais ton projet va bien au delà de contrôler simplement la position d'un servo.

Donc, bon courage.
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
coliin09



Messages : 4
Points : 8
Date d'inscription : 17/02/2017
Age : 24

MessageSujet: Re: LIENS ENTRE SERVO ET PLATEAU CYCLIQUE   Lun 20 Fév 2017, 14:21

Merci à tous ce qui ont pu essayer de me donner des conseils.
Maintenant, ma question était plus "simple" et plus précise, je me demandais juste si quelqu'un avait pu faire ou savait faire la relation mécanique, peut être géométrique qui aurait pu m'aider à "connecter" dans le code  le mouvement des servos avec celui du plateau. C'est à dire, si je mets ce servo à telle position, mon plateau prendra telle orientation etc. Je n'ai, en tout cas pour l'instant, pas besoin d'aide sur TOUT ce qui entoure le drone, j'avais juste besoin de conseils sur cette partie... 
Je sais comment commander un servo, je sais que j'ai besoin d'une centrale inertielle, etc etc . J'ai juste pas commencé à présenter tout mon projet alors que ma question ne se portait que sur un élément précis Smile
Revenir en haut Aller en bas
Voir le profil de l'utilisateur
Contenu sponsorisé




MessageSujet: Re: LIENS ENTRE SERVO ET PLATEAU CYCLIQUE   

Revenir en haut Aller en bas
 
LIENS ENTRE SERVO ET PLATEAU CYCLIQUE
Revenir en haut 
Page 1 sur 1
 Sujets similaires
-
» LIENS ENTRE SERVO ET PLATEAU CYCLIQUE
» Torchwood : Relations entre les personnages !
» Choix d'un servo pour ma FW
» Liens entre l'ouverture et la luminosité des objectifs
» Re : réglage de pas et du cyclique

Permission de ce forum:Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
La passion de l'aéromodélisme  :: Forum :: Petit coin mécanique-
Sauter vers: