ARDUCOPTER 2.6 HELP

Bonjour à tous et à tout je fais appel à vous car je suis perdu dans les réglage de l'APM 2.6
Tout es bien brancher j'ai juste remplacer mes esc 20A par des 30A et changer les 4 moteur
Vu que j'en es brûler un et j'ai mes des QX-motor 980KV et l'a pas moin de les synchroniser j'ai 3 moteur qui tourne directe et un qui se demarreur que à partir de 50% des gaz et en plus mission planner es pas en francais et je comprends rien à l'anglais
J'ai eseiller de faire un reste de la carte avec le terminal de mission planner mes il ne veux pas aller quand il charge il me mes toute des écriture du style qxy -, et ne s'arrête pas que faire ?

Il faut faire la calibration de tes ECS

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Je réponds un peu tard désolé