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 EZ-GUI ET PID

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Xyphon



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Date d'inscription : 09/05/2015
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MessageSujet: EZ-GUI ET PID   Mar 26 Mai - 23:04:01

Salut tous !
Aujourd'hui le facteur avait un colis pour moi, dedans il y avait un Discovery buzzer (et quelques autres trucs dont un récepteur Diversity pour mon écran LCD que je n'ai pas encore reçu) que je me suis empressé de monter sur mon quad est de tester avec ma radio. Ca a marché du premier coup !!  Very Happy
Tout content je me dis que je vais pouvoir aller enfin voler ailleurs qu'au dessus du terrain de foot du coin, j'ai accès à un terrain privé avec quelques petits arbres et des hautes herbes un peu partout, et un parcours quasiment tout tracé  bounce
Mais vu qu'il y avait pas mal de vent, je ne voyais pas aller me faire un maiden FPV, et donc je me suis dit que j'allais plutôt tuner un peu mes PID (mais pas trop), et vu que je n'ai pas de PC portable, et que je ne voyais pas entrer et sortir de la maison pour chaque nouveau réglage, je me suis mis à la recherche d'une appli Android qui pourrait remplacer Baseflight (qui ne tourne qu'en appli Google Chrome).
Et j'ai trouvé EZ-GUI, une super appli qui fait tout ce qu'on lui demande sans broncher. Compatible avec Baseflight, Cleanflight, les Multiwii et les Naze32, elle reprend toutes les options des groundstations sur PC et offre tous les moyens de connections existants. J'ai connecté ma Naze32 via un dongle OTG sur mon smartphone, et roulez jeunesse !! Wink
Magique ce petit truc ! Wink Ne me manque plus que le module Bluetooth pour ne même plus avoir à me brancher dessus !  cheers

Sinon ben pour mes PID, je commence doucement à comprendre ... Doucement j'ai dis !  Razz
En fait je suis encore un peu paumé entre les 9 références modifiables. Je peux modifier le P, le I et le D séparément pour le Pitch, le Roll et le Yaw.
Alors j'ai bien capté qu'il fallait commencer par régler le P (augmenter jusqu'à ce que de trop fortes oscillations apparaissent puis rabaisser juste au dessous, (oscillations acceptables), puis le I, juste un peu plus bas que le P pour éviter la sur correction, et enfin le D en faisant des mouvements de roll et en observant le comportement du quad: D trop haut --> mouvement lents et mous, D trop bas --> oscillations à la fin du mouvement. J'ai bon ?

Alors voici ma petite salve de questions qui en résulte:  

  • Je commence par le P du pitch et du roll, puis le I du pitch et du roll, puis le D du pitch et du roll, puis je fais le yaw, c'est bien dans cet ordre là ? Les valeurs du pitch et du roll sont toujours à peu près similaires ? Je dois les régler simultanément ou l'une après l'autre ?


  • Est ce que la valeur RC Rate correspond au pourcentage attribué à la valeur des commandes envoyées par la radio ? Si oui une valeur supérieure à 1.00 augmentera-t-elle la sensibilité des commandes de la radio ? A quoi sert la valeur RC Expo ? Et Throttle Expo ?


  • Tant que j'y suis, Pitch & Roll rate, Yaw rate et TPA, ça sert à quoi, c'est une valeur de sensibilité générale ? ?


Merci d'avance pour votre aide, j'avance, lentement mais sûrement !  study
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loke-3p



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MessageSujet: Re: EZ-GUI ET PID   Mer 27 Mai - 12:38:36

ça fait trop de questions et les réponses sont trop longues.. fait une recherche sur google ou youtube et tu trouveras directement réponse à tes questions.

Pour le réglages pid, il n'y a pas d'ordre d'importance pitch/roll/yaw...
Si tu as un quad X alors pitch/roll auront les mêmes valeurs
Si tu as un quad H alors pitch et roll prendront des valeurs différentes.
Quand tu modifies une valeur (I ou D) cela a de l'influence aussi sur P que tu devras sans doute retoucher.
Ca c'est dans le cas du vol manuel, si tu utilise les stabilisations alors tu dois aussi toucher aux autres valeurs comme 'Level' et autres que je n'ai pas en tête..

Bon courage car la tâche est longue et douloureuse, mais le résultat vaut l'investissement !
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Xyphon



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MessageSujet: Re: EZ-GUI ET PID   Jeu 28 Mai - 15:03:54

Oups désolé lol, effectivement je me rends compte que ça fait beaucoup ... Mais crois moi, Google et Youtube j'en ai déjà fait le tour d'une bonne partie ...
En tout cas merci Loke-p pour les quelques infos Wink
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