FLIP32 ET CLEAN FLIGHT

Bonjour à tous;

Le drone est terminé et à déjà fait son premier crash Lol.
(J'ai lancé le drone en l'air coupé les gaz remis les gaz mais les moteurs ne se sont pas remis à tourné il ont juste bougé chacun à leur tour légèrement).Une Idée?
Après de longues recherches j'ai compris comment régler le PID j'aimerais quelques infos sur les réglages sur cleanflight .
Je pensais que quand t'on régle un PID c'etais un P général un I général et un D générale .
Quand je regarde Cleanflight je remarque qu'on peut régler le PID pour chaque mouvement (Roll, pitch yaw) .
Là c'est vraiment compliquer, non?
Ma question est qu'elle est les valeurs à modifier pour bien régler mon PID sur mon flip32?

Salut. J'avais trouver ca si ça peut t'aider....

""J’ai fait un premier réglage de PID aujourd’hui, si vous faite la même config que moi, cela vous aidera probablement :
Pitch / Roll
P : 2,7
I : 0,068
D : 23 (pas encore touché celui-là, ça marche très bien pour l’instant)""

Pour une machine stable et "lockée" sur ses axes il faut régler le P, le I et le D de chaque axe
Pour ceux qui volent autre qu'en manuel il faut aussi régler le Level

Roll rate, pitch rate et yaw rate on aussi de l'importance et son liés avec le rc rate.

Bref y a beaucoup de réglages à faire.. bon courage !

Ps: je rajouterais que chaque pilote a un feeling de vol différent et une config différente donc des PID différents.. comme 2 machines identiques n'ont pas non plus les mêmes PID même si ils se rapprochent !

J'y voie plus claire , j'ai un peux essayer les relargages de Roro , c'est pas mal non plus . faut juste que je travaille sur la stabilité en stationnaire...

Tu peux aussi utiliser le mode autotune qui réglera tout tes PID en vols